PGC-50. PGC-140. PGC-300
Коллаборативный захват

· Компактный дизайн
· Plug & Play
· Датчик потери объекта
· Регулировка хода и усилия
​· Подключение через разъем на фланце
​· Для тяжелых условий эксплуатации
​· Поддержка ROS (Robot Operating System)

ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

  PGC-50  PGC-140  PGC-300 
Усилие захвата
15~50 N 40~140 N 40~300 N
Длина хода
35 mm 50 mm 75 mm
Повторяемость
±0.03 mm  ±0.03 mm  ±0.03 mm 
Свободный ход пальца
<0.2mm
Время Открыть\Закрыть
0.7 сек/0.7 сек 0.6 сек/0.6 сек 0.8 сек/0.8 сек
Тип привода
Зубчатая рейка +Т-слот  
Масса
0.5 кг 1 кг 1.6 кг
Уровень шума
<50 dB <50 dB <50 dB
       
Интерфейсы
 Стандартные:Modbus RTU(RS485),Digital I/O 
 Опционально:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCA
Питание
24V DC ±10%
Номинальный ток
0.25 A 0.25 A 0.3 A
Пиковый ток
0.5 A 0.5 A 1 A
Уровень защиты
IP 54 IP 67 IP 67
Условия эксплуатации
0~40°C, <85% RH

ЛИНЕЙКА DH-ROBOTICS

СОВМЕСТИМЫЕ РОБОТЫ