Роботизация сборки

с мелкими объектами

Существующий процесс: ручная сборка изделий медицинского назначения. Сборщицы с помощью пинцетов должны точно помещать мелкие объекты в заданные позиции. Размер объектов: 5х5мм и 9х9мм.

Проблематика: 1) Неудовлетворительная производительность, которая кроме прочего сильно зависит от конкретного сотрудника. 2) Трудно масштабировать производство - мало кто хочет заниматься рутинной работой с мелкой моторикой и нагрузкой на глаза. 3) Точность позиционирования остается невысокой - ощутимые затраты на контроль качества готовой продукции.

Результат роботизации

Решение выполнено в виде самостоятельного рабочего места (робоячейки). Рабочее пространство разделено на две области - зона кобота с вакуумным столом (операция pick&place) и зона оператора сборки (для выполнения остальных операций). Пока кобот занимается расстановкой компонентов, оператор успевает сделать следующие операции, а также подготовить новое изделие к сборке.

Производительность выросла в 3,3 раза. Люди разгружены от изнуряющего труда. Масштабирование проекта - это теперь только вопрос увеличения числа робоячеек.


роботизация сборки с мелкими объектами

ТЕХНИЧЕСКИЕ ПОДРОБНОСТИ
Шасси мобильное для коллаборативных роботов ООО НПП "ВИТА-ПРИНТ"

Шасси робоячейки

Специально спроектированное рабочее место из конструкционного алюминиевого профиля, все оборудование интегрировано внутрь.
Коллаборативный робот Universal Robots UR3e

Робот

Применен коллаборативный робот Universal Robots UR3e, как модель наиболее отвечающяя параметрам задачи (радиус, нагрузка, точность)
Вакуумный захват. Изготовление под заказ. ООО НПП "ВИТА-ПРИНТ"

Захват

Специально спроектированный и изготовленный под проект вакуумный захват, с функцией "антистатика" и обратным давлением.
Роботизация с машинным зрением от ООО НПП "ВИТА-ПРИНТ"

Машинное зрение

Система машинного зрения на основе промышленного ПК, цветной камеры и системы подсветки, спроектированной под задачу

Проектирование и поставка робочеек от ООО НПП "ВИТА-ПРИНТ"

Фиксация заготовки

Анодированный вакуумный стол, источник вакуума в уличном исполнении, система сброса давления, управление от робота.
Проектирование и поставка робочеек от ООО НПП "ВИТА-ПРИНТ"

База для компонентов

Основа из полиацеталя, питатели (чашки) из алюминия с антибликовым покрытием, световая индикация отсутствия компонентов

Интересные видео-кейсы

Получите подборку видео об интересующем Вас применении роботов и не тратьте время на поиск

Получить видео
Сообщить о нарушении