Робоячейка с двумя роботами
Задача: в рамках ПТА-2020 продемонстрировать совместную работу двух коботов, обеспечить интерактив с посетителями. Собранное коботами изделие должно представлять собой брендированный сувенир. Срок реализации - 6 рабочих дней.
Решение: В сувенирную деталь из алюминия необходимо вклеить пластиковый элемент. На стандартное шасси были установлены: Universal Robots UR3e и UR5e. Кобот UR3e выполнял поиск, распознавание и захват детали. Кобот UR5e выполнял дозирование УФ-клея, pick&place элемента, отверждение клея.
Совместная работа двух роботов
Робот №2
Захват №1
Захват №2
Машинное зрение
Robotiq Wrist Camera, устанавливаемая между захватом Robotiq и фланцем робота. Камера 5Мп, встроенные инструменты Machine Vision
Диспенсер
Шасси
УФ-лампа
Источник УФ-излучения для отверждения клея. Рассчитана и изготовлена специально для ПТА-2020.
Интересные видео-кейсы
Получите подборку видео об интересующем Вас применении роботов и не тратьте время на поиск
ООО НПП "ВИТА-ПРИНТ"
Роботизация производств