Робоячейка с двумя роботами

Задача: в рамках ПТА-2020 продемонстрировать совместную работу двух коботов, обеспечить интерактив с посетителями. Собранное коботами изделие должно представлять собой брендированный сувенир. Срок реализации - 6 рабочих дней.

Решение: В сувенирную деталь из алюминия необходимо вклеить пластиковый элемент. На стандартное шасси были установлены: Universal Robots UR3e и UR5e. Кобот UR3e выполнял поиск, распознавание и захват детали. Кобот UR5e выполнял дозирование УФ-клея, pick&place элемента, отверждение клея.

Совместная работа двух роботов

ТЕХНИЧЕСКИЕ ПОДРОБНОСТИ
Коллаборативный робот Universal Robots UR3e

Робот №1

Кобот UR3e был оснащен камерой машинного зрения и адаптивным захватом. Выполнял функцию поиска детали в заданной зоне
Коллаборативный робот Universal Robots UR5e

Робот №2

Кобот UR5e был оснащен вакуумным захватом, дозатором УФ-клея и лампой УФ-отверждения.

Захват №1

2-х пальцевый адаптивный захват Robotiq 2F-85. Удобен быстрой интеграцией, гибкостью в настройках.

Захват №2

Вакуумный захват с компактным вакуумным насосом. Спроектирован и изготовлен специально для ПТА-2020.

Машинное зрение

Robotiq Wrist Camera, устанавливаемая между захватом Robotiq и фланцем робота. Камера 5Мп, встроенные инструменты Machine Vision

Диспенсер

Дозатор УФ-клея типа Time-Pressure, установлен на линейную каретку для увеличения рабочей зоны. Разработан и изготовлен специально для ПТА-2020.
Шасси мобильное для коллаборативных роботов

Шасси

Стандартное мобильное шасси позволяет быстро установить коботов в любое место стола, а также размесить необходимое оборудование во внутреннем объеме.

УФ-лампа

Источник УФ-излучения для отверждения клея. Рассчитана и изготовлена специально для ПТА-2020.

Интересные видео-кейсы

Получите подборку видео об интересующем Вас применении роботов и не тратьте время на поиск

Получить видео
Сообщить о нарушении