![Коллаборативный робот Universal Robots UR3e](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b13493116/landing/66d/66d36248aa44665b2267691bac25d746/UR3e_600x600_1x.jpg)
![](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b13493116/landing/f42/f42f3ee76318eae71a2953e8aaba27dc/Banner_1x.jpg)
Робоячейка с двумя роботами
Задача: в рамках ПТА-2020 продемонстрировать совместную работу двух коботов, обеспечить интерактив с посетителями. Собранное коботами изделие должно представлять собой брендированный сувенир. Срок реализации - 6 рабочих дней.
Решение: В сувенирную деталь из алюминия необходимо вклеить пластиковый элемент. На стандартное шасси были установлены: Universal Robots UR3e и UR5e. Кобот UR3e выполнял поиск, распознавание и захват детали. Кобот UR5e выполнял дозирование УФ-клея, pick&place элемента, отверждение клея.
Совместная работа двух роботов
![Коллаборативный робот Universal Robots UR3e](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b13493116/landing/66d/66d36248aa44665b2267691bac25d746/UR3e_600x600_1x.jpg)
![Коллаборативный робот Universal Robots UR5e](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b13493116/landing/0ea/0ea79aea89dfe716abf657d4866bbb31/UR5e_600x600_1x.jpg)
Робот №2
![](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b13493116/landing/838/838518d0939d664326967c783707873c/Two_Robots_Gripper-1_1x.jpg)
Захват №1
![](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b13493116/landing/b66/b66684aa38c562b51e57f022fed2b9db/Two_Robots_Gripper_1x.jpg)
Захват №2
![](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b13493116/landing/c6c/c6c23d0226da8d72deeaf3a3db8a1ac7/Two_Robots_Vision_1x.jpg)
Машинное зрение
Robotiq Wrist Camera, устанавливаемая между захватом Robotiq и фланцем робота. Камера 5Мп, встроенные инструменты Machine Vision
![](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b13493116/landing/703/7031c7e37e8e4a048e39d5c6ba53092a/Two_Robots_Dispenser_1x.jpg)
Диспенсер
![Шасси мобильное для коллаборативных роботов](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b13493116/landing/8c7/8c7d21fa68e077767926be977e597a08/Two_Robots_Chassis_1x.jpg)
Шасси
![](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b13493116/landing/7fa/7fa4f9e646c57e3105a051ffda09e53a/Two_Robots_UV_1x.jpg)
УФ-лампа
Источник УФ-излучения для отверждения клея. Рассчитана и изготовлена специально для ПТА-2020.
![](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b13493116/landing/796/796ea876757bb143b35b33541ec1eb59/Universal-Robots-case-study-fluidics_1x.jpg)
Интересные видео-кейсы
Получите подборку видео об интересующем Вас применении роботов и не тратьте время на поиск
ООО НПП "ВИТА-ПРИНТ"
Роботизация производств