Universal Robots E-Series
UR16e
Максимальная в линейке полезная нагрузка позволяет манипулировать тяжелыми объектами и использовать массивный инструмент
Основные преимущества
UR16e имеет почти такие же габариты, как и UR5e, при этом полезная нагрузка выросла в 3 раза. Это дает коллаборативность и точность в тяжелых применениях
Ключевые характеристики
- Полезная нагрузка - 16 кг;
- Радиус действия - 900 мм;
- Повторяемость - +/- 50 мкм.
Полные технические характеристики Universal Robots UR10e
Производительность | |
Потребляемая мощность | 585 Вт |
Безопасность | 17 функций безопасности (ISO 10218) |
Сертификация TUV Nord | EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, and full EN ISO 10218-1 |
Силомоментный датчик - Сила, x-y-z | |
Диапазон | 160 Н |
Разрешение | 2.5 Н |
Точность | 5.5 Н |
Силомоментный датчик - Момент, x-y-z | |
Диапазон | 10 Нм |
Разрешение | 0.4 Нм |
Точность | 0.6 Нм |
Характеристики | |
Нагрузка | 16 кг |
Рабочая зона | 900 мм |
Степени свободы | 6 вращающихся шарниров DOF |
Программирование | Графический пользовательский интерфейс Polyscope на 12-дюймовом сенсорном экране с креплением |
Перемещения | |
Повторяемость положения | +/- 0.05 мм, с полезной нагрузкой (ISO 9283) |
Суставы | Диапазон/Максимальная скорость |
База | ± 360° ± 120°/с |
Плечо | ± 360° ± 120°/с |
Локоть | ± 360° ± 180°/с |
Запястье 1 | ± 360° ± 180°/с |
Запястье 2 | ± 360° ± 180°/с |
Запястье 3 | ± 360° ± 180°/с |
Скорость TCP | 1 м/с |
Характеристики | |
Класс защиты | IP54 |
ISO класс | 5 |
Уровень шума | < 60 dB(A) |
Варианты крепления | В произвольной позиции |
Порты ввода/вывода | 2 цифровых входа |
2 цифровых выхода | |
2 аналоговых входа | |
RS-485 | |
Блок питания | 12V/24V 600мA постоянно, 2A пиковый |
Рабочий диапазон температур | 0-50°C |
Влажность | 90% ОВ (без конденсации) |
Состав | |
Размер | Ø 190 мм |
Материалы | Алюминий, пластик, сталь |
Коннекторы | M8 | M8 8-pin |
Длина кабеля | 6 м |
Вес с кабелем | 33.1 кг |
Блок управления
Характеристики | |
Класс защиты | IP44 |
ISO класс | 6 |
Рабочий диапазон температур | 0-50° |
Порты ввода/выводы | 16 цифровых входов |
16 цифровых выходов | |
2 аналоговых входа | |
2 аналоговых выхода | |
500 Hz control, 4 separated | |
высокоскоростные квадратурные цифровые входы | |
Питание ввода/вывода | 24В 2A |
Связь | Управление: 500 Гц |
ModbusTCP 500 Гц | |
ProfiNet /Ethernet 500 Гц | |
1xUSB 2.0, 1xUSB 3.0 | |
Питание | 100-240 В, 47-440 Гц |
Влажность | 90%RH (без конденсации) |
Состав | |
Размер блока управления (ШxВxГ) | 475 мм x 423 мм x 268 мм |
Вес | 13 кг |
Материалы | Сталь |