Universal Robots E-Series
UR3e
Самый компактный коллаборативный робот в линейке. Идеально подходит для применений с ограниченным пространством, в том числе для установки внутри другого оборудования
Основные преимущества
Бесконечное вращение 6-го сустава позволяет завинчивать крышки или крепеж, а также поворачивать объект для контроля качества или чтения штрих-кодов
Ключевые характеристики
- Полезная нагрузка - 3 кг;
- Радиус действия - 500 мм;
- Повторяемость - +/- 30 мкм.
Полные технические характеристики Universal Robots UR3e
| Производительность | |
| Потребляемая мощность | Около 100 Вт |
| Безопасность | 17 функций безопасности (ISO 10218) |
| Сертификация TUV Nord | EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, and full EN ISO 10218-1 |
| Силомоментный датчик - Сила, x-y-z | |
| Диапазон | 30 Н |
| Разрешение | 1.0 Н |
| Точность | 3.5 Н |
| Силомоментный датчик - Момент, x-y-z | |
| Диапазон | 10 Нм |
| Разрешение | 0.02 Нм |
| Точность | 0.1 Нм |
| Характеристики | |
| Нагрузка | 3 кг |
| Рабочая зона | 500 мм |
| Степени свободы | 6 вращающихся шарниров DOF |
| Программирование | Графический пользовательский интерфейс Polyscope на 12-дюймовом сенсорном экране с креплением |
| Перемещения | |
| Повторяемость положения | +/- 0.05 мм, с полезной нагрузкой (ISO 9283) |
| Суставы | Диапазон/Максимальная скорость |
| База | ± 360° ± 180°/с |
| Плечо | ± 360° ± 180°/с |
| Локоть | ± 360° ± 180°/с |
| Запястье 1 | ± 360° ± 360°/с |
| Запястье 2 | ± 360° ± 360°/с |
| Запястье 3 | бесконечно ± 360°/с |
| Скорость TCP | 1 м/с |
| Характеристики | |
| Класс защиты | IP54 |
| ISO класс | 5 |
| Уровень шума | < 60 dB(A) |
| Варианты крепления | В произвольной позиции |
| Порты ввода/вывода | 2 цифровых входа |
| 2 цифровых выхода | |
| 2 аналоговых входа | |
| RS-485 | |
| Блок питания | 12V/24V 600мA постоянно, 2A пиковый |
| Рабочий диапазон температур | 0-50°C |
| Влажность | 90% ОВ (без конденсации) |
| Состав | |
| Размер | Ø 128 мм |
| Материалы | Алюминий, пластик, сталь |
| Коннекторы | M8 | M8 8-pin |
| Длина кабеля | 6 м |
| Вес с кабелем | 11.2 кг |
Блок управления
| Характеристики | |
| Класс защиты | IP44 |
| ISO класс | 6 |
| Рабочий диапазон температур | 0-50° |
| Порты ввода/выводы | 16 цифровых входов |
| 16 цифровых выходов | |
| 2 аналоговых входа | |
| 2 аналоговых выхода | |
| 500 Hz control, 4 separated | |
| высокоскоростные квадратурные цифровые входы | |
| Питание ввода/вывода | 24В 2A |
| Связь | Управление: 500 Гц |
| ModbusTCP 500 Гц | |
| ProfiNet /Ethernet 500 Гц | |
| 1xUSB 2.0, 1xUSB 3.0 | |
| Питание | 100-240 В, 47-440 Гц |
| Влажность | 90%RH (без конденсации) |
| Состав | |
| Размер блока управления (ШxВxГ) | 475 мм x 423 мм x 268 мм |
| Вес | 13 кг |
| Материалы | Сталь |
