Universal Robots E-Series

UR3e

Самый компактный коллаборативный робот в линейке. Идеально подходит для применений с ограниченным пространством, в том числе для установки внутри другого оборудования

Основные преимущества

Бесконечное вращение 6-го сустава позволяет завинчивать крышки или крепеж, а также поворачивать объект для контроля качества или чтения штрих-кодов

Ключевые характеристики

  • Полезная нагрузка - 3 кг;
  • Радиус действия - 500 мм;
  • Повторяемость - +/- 30 мкм.

Полные технические характеристики Universal Robots UR3e

Производительность
Потребляемая мощность Около 100 Вт
Безопасность 17 функций безопасности (ISO 10218)
Сертификация TUV Nord EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, and full EN ISO 10218-1
Силомоментный датчик - Сила, x-y-z
Диапазон 30 Н
Разрешение 1.0 Н
Точность 3.5 Н
Силомоментный датчик - Момент, x-y-z
Диапазон 10 Нм
Разрешение 0.02 Нм
Точность 0.1 Нм
Характеристики
Нагрузка 3 кг
Рабочая зона 500 мм
Степени свободы 6 вращающихся шарниров DOF
Программирование Графический пользовательский интерфейс Polyscope на 12-дюймовом сенсорном экране с креплением
Перемещения
Повторяемость положения +/- 0.05 мм, с полезной нагрузкой (ISO 9283)
Суставы Диапазон/Максимальная скорость
База ± 360° ± 180°/с
Плечо ± 360° ± 180°/с
Локоть ± 360° ± 180°/с
Запястье 1 ± 360° ± 360°/с
Запястье 2 ± 360° ± 360°/с
Запястье 3 бесконечно ± 360°/с
Скорость TCP 1 м/с
Характеристики
Класс защиты IP54
ISO класс 5
Уровень шума < 60 dB(A)
Варианты крепления В произвольной позиции
Порты ввода/вывода 2 цифровых входа
2 цифровых выхода
2 аналоговых входа
RS-485
Блок питания 12V/24V 600мA постоянно, 2A пиковый
Рабочий диапазон температур 0-50°C
Влажность 90% ОВ (без конденсации)
Состав
Размер Ø 128 мм
Материалы Алюминий, пластик, сталь
Коннекторы M8 | M8 8-pin
Длина кабеля 6 м
Вес с кабелем 11.2 кг

Блок управления

Характеристики
Класс защиты IP44
ISO класс 6
Рабочий диапазон температур 0-50°
Порты ввода/выводы 16 цифровых входов
16 цифровых выходов
2 аналоговых входа
2 аналоговых выхода
500 Hz control, 4 separated
высокоскоростные квадратурные цифровые входы
Питание ввода/вывода 24В 2A
Связь Управление: 500 Гц
ModbusTCP 500 Гц
ProfiNet /Ethernet 500 Гц
1xUSB 2.0, 1xUSB 3.0
Питание 100-240 В, 47-440 Гц
Влажность 90%RH (без конденсации)
Состав
Размер блока управления (ШxВxГ) 475 мм x 423 мм x 268 мм
Вес 13 кг
Материалы Сталь

 

Роботизация гибочного станка от ООО НПП "ВИТА-ПРИНТ"
проекты и применения
Инсталляции

Вдохновитесь идеями

Подробности реализованных проектов
Коллаборативные и адаптивные захваты DH-Robotics купить в ООО НПП "ВИТА-ПРИНТ"
оснащение
Подберите захваты

DH-Robotics

Эксклюзивно в ООО НПП "ВИТА-ПРИНТ"
Захваты для роботов Hiwin купить в ООО НПП "ВИТА-ПРИНТ"
оснащение
Подберите захваты

HIWIN

ООО НПП ВИТА-ПРИНТ - Официальный дистрибутор